德盛顺利承办了工程技术人员实训活动。      该活动是由乐清市经济和信息化局主办，参加实训的人员主要是各企业代表。实训过程中，我们向各企业代表详细讲解并演示了协助机械手的工作原理、操作流程和各组成模块原理及功能。      德盛作为智能自动化装备专业制造商，不断助推中国制造2025、工业4.0、机器换人，我们为实现各产业领域制造水平的不断升级而不懈努力。

如果想要自己的设备一直是正常使用的话就要对设备经常进行维护，这样设备才能在运转的过程中正常运转，使用寿命也会更加的增长。接下来给大家说说全自动装配机如何维护的问题。1、对全自动装配口进行全面的调节和巩固设备的零件以及保持表面的光滑性，并且对需要调整的部分逐步进行调整，需要保障功能的完好如初。2、在设使用的过程当中仔细的查看是否异常以及该清洁的地方进行清洁，**的就是要检查设备重要的部位和容易坏的零件有没有问题，然后再检查设备上的配件以及一些需要补充的液剂进行补充。3、全自动装配机的维护要遵守准则，必须的进行、定期的进行、正确的进行，不能只使用不维护，只维修不维护。4、维护时，要保证维护的质量，需要按照该设备的准则一步一步的进行实施，不能漏掉某个步骤或者干脆直接不做。维护设备的工作是要长期坚持下去才能看到效果的

一、确定开发项目、了解客户需求包括产品品质要求，设备生产效率要求，设备工作环境二、分析产品1.了解产品生产工艺，产品各方面尺寸要求及来料情况2.与客户沟通产品生产过程中的注意事项，设备使用地点的技术参数三、拟定方案工程人员讨论、分析作出设备方案，方案包括：设备示意图(整体示意图，局部示意图)，各部分机构简介，动作说明，设备技术参数四、方案审核由工程人员组成审核组，对方案进行审核，审核内容包括：设备可行性评估，设备成本评估，设备生产效率的评估，各部分结构可行性评估五、方案整改对方案审核中讨论出的问题进行整改。六、客户确定设计方案设计方案交由客户，客户根据需求，对方案进行最后确定。七、设计开发由工程部安排工程师进行机构设计，作出机器装配图、零件图(零件标注按国家标准)选出执行元器件、电控配件并列出加工零件清单和标准件请购单，动作说明书。八、机构审核由工程人员组成审核组，对所设计出的图纸进行审核。九、零件加工及标准件采购十、加工零件及标准件检验入库十一、机器组装十二、机器调试十三、包装出货非标自动化设计注意事项：1、分析初步设计方案所需要的条件。产品生产工艺、制定设备技术参数、明确所能承受的综合制造成本、对比传统制造工艺的综合性能等，尽可能详细。2、对已在老式工艺生产的产品。放下你的架子，不仅仅和技术人员沟通，要找实际的操作制造工人沟通，了解实际生产过程中的问题和想法，常常会有意想不到的收获的。3、选择理想的加工方位。注意事项:安全、人性化、设备的清洁、设备组合的可能性等。本人认为是非标设备设计最主要的步骤，已经体现了设备的优和差。4、功能件的合理组合。注意事项:合理的考虑升级的可能性和通用性。我们毕竟不希望专用专用，其它一无用处的。5、设备的优化，不用多说了，最需要时间但很多设计者最不愿意花时间和精力的地方。要求在设备完工那**还需不断优化。

设计自动化组装机的机械手伸缩臂，底板固定在大臂上，前端法兰安装机械手，完成直线伸缩动作。（1）自动化组装机的机械手伸缩臂功能性的要求机械手伸缩臂安装在升降大臂上，前端安装夹持器，按控制系统的指令，完成工件的自动换位工作。伸缩要平稳灵活，动作快捷，定位准确，工作协调。（2）自动化组装机的机械手伸缩臂适应性的要求为便于调整，适应工件大小不同的要求，起止位置要方便调整，要求设置可调式定位机构。为了控制惯性力，减少运动冲击，动力的大小要能与负载大小相适应，如步进电机通过程序设计改变运动速度，力矩电机通过调整工作电压，改变堵力矩的大小，达到工作平稳、动作快捷、定位准确的要求。（3）自动化组装机的机械手伸缩臂可靠性的要求可靠性是指产品在规定的工作条件下，在预定使用寿命期内能完成规定功能的概率。工业机械手可自动完成预定工作，广泛应用在自动化生产线上，因此要求机械手工作必须可靠。设计时要进行可靠性分析。（4）自动化组装机的机械手伸缩臂寿命的要求产品寿命是产品正常使用时因磨损而使性能下降在允许范围内而且无需大修的连续工作期限。设计中要考虑采取减少摩擦和磨损的措施，如：选择耐磨材料、采取润滑措施、合理设计零件的形面等。因各零部件难以设计成相等寿命，所以易磨损的零件要便于更换。（5）自动化组装机的机械手伸缩臂经济的要求机械产品设备的经济性包括设计制造的经济性和使用的经济性。机械产品的制造成本构成中材料费、加工费占有很大的比重，设计时必须给予充分注意。将机械设计课程中学到的基本设计思想贯穿到设计中。（6）自动化组装机的机械手伸缩臂人机工程学的要求人机工程学也称为技术美学，包括操作方便宜人，调节省力有效，照明适度，显示清晰，造型美观，色彩和谐，维护保养容易等。本设计中要充分考虑外形设计，各调整环节的设计要方便人体接近，方便工具的使用。（7）自动化组装机的机械手伸缩臂安全保护和自动报警的要求按规范要求，采取适当的防护措施，确保操作人员的人身安全，这是任何设计都必须考虑的，是必不可少的。在程序设计中要考虑因故障造成的突然工作中断，如机构卡死、工件不到位、突然断电等情况，要设置报警装置。